myCobot 280 Arduino 2023

产物特征

280 ad 2023 cn

产物功效与利用

myCobot 280 For Arduino 接纳 ATOM Matrix ESP32 Development Kit 焦点开辟板作为主控。搭载大象机械人自立研发的机械人勾当节制操纵体系固件,内置勾当学正逆解。撑持搭配多种Arduino开辟版,停止扩大利用开辟。利用Arduino开辟板搭配多种Arduino官方撑持的传感器,能够疾速构建机械臂 机械视觉与机械人利用、节制逻辑开辟、机械人融会开辟、ROS仿真尝试讲堂的首选助手,赞助您疾速起头六轴机械臂进修与利用。

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嵌入式编程讲堂进修​

myCobot 280 For Arduino 2023 内置 ATOM Matrix ESP32 Development Kit,为装备供给了壮大的勾当学处置才能。装备能够扩大利用ARDUINO MKR WIFI1010 \ MEGA 2560 \ UNO 等多种型号 开辟板扩大。用户可利用官方供给的Arduino驱动库,休会最新机械人操控功效,使进修开辟简略快速。

高等说话编程讲授

搭配撑持多串口利用的开辟板,利用官计划例编辑固件 便可撑持python2/3驱动库、ROS开辟框架, 能够利用高等开辟说话在假造
情况中停止机械臂的节制及算法的考证,下降了对尝试情况的请求,
进步了尝试效力。

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创意开辟

myCobot 280 系列机械臂内置大象机械人自立研发的机械人勾当节制算法,撑持角度、坐标、电位值、 弧度值多种节制形式,便于⽤户懂得机械人庞杂的任务道理和机械⼈利用道理。myCobot 280 系列机械臂产物开源驱动库供给超90+机械人节制接⼝,1:1复原产业机械人根本节制接口,让用户编程休会加倍靠近实在的产业机械人开辟利用。

贸易摸索

myCobot 280 系列机械臂,撑持开辟利用共同,能够扩大多种如 PC、工控机、嵌入式装备主控,适合多种利用处景。产物撑持十余个配件,包罗底座、结尾扩大、周边产物等,多配件叠加能够实现庞杂名目利用,知足贸易化展会展现,如机械人利用模子展现、教导讲授套装展现、产业4.0的利用处景展现等;

WeChat 20230213135341

产物累计发卖已跨越10000台,运往环球50+个国度

产物功效与参数

diameter 2

任务半径

280mm

load 1

负载

250g

Arduino

Arduino

ros 1

ROS1仿真节制

Python

2

自立开源

ros 2

ROS2仿真节制

MYBLOCKLY

myBlockly

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myStudio

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理论式新规范讲堂

1

传感器丰硕

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超多配件

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理论式新迷信课程

MYBLOCKLY

兼容乐高

硬核设置装备摆设

硬核的产物设置装备摆设,实现您的嵌入式开辟需要,按键交互,屏幕显现,蜂鸣器,IO接口,你的所思所想,皆可开辟。
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基于Arduino生态开辟

Arduino是一个开放源码电子原型平台,具有矫捷、易用的硬件和软件。Arduino专为设想师,工艺美术职员,专业喜好者,和对开辟互动装配或互动式开辟情况感乐趣的人而设的。
Arduino生态开辟 1

撑持超多开辟板和扩大元器件

Arduino 平台超多版本开辟扩大版撑持,不管是根本入门,低级教导,高等利用均能够找到适合你的开辟组件。
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支流编程平台撑持

咱们默许撑持Arduino平台,并供给产物驱动库文件、若是你想利用Python或myBlockly和ROS等支流编程平台,
能够烧录官方固件或自行开辟固件以撑持利用。
myblokly
python

多种毗连开辟体例

USB

WIFI

Bluetooth

兼容多体系平台

Arduino IDE 能够利用Windows、Mac OS、Linux等体系开辟,极大地丰硕了扩大开辟属性
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ROS仿真节制撑持

若是你的开辟板撑持双串口,利用官方固件并装置ROS利用情况,便可经由过程Ubuntu18.04体系,简化6自在度串行
总线航机庞杂勾当节制。
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内置机械人正逆勾当学

外部集成勾当学算法、能够利用角度、电位值、坐标等多种节制接口,极大的知足各类节制需要。
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丰硕进修课程

基于Arduino 课程,内容由浅入深,带您轻松进修。
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超多配件,随心搭配

自顺应夹爪、摄像头法兰、吸泵等数十种配件,赞助你纵情阐扬myCobot的创意设法
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自顺应夹爪

平行夹

平行夹爪

张角式

张角式夹爪

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工致手

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垂直吸泵

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双头吸泵

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笔夹持器

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手机夹持器

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摄像头模组

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春笋法兰

G型底座

G型底座

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立体底座

myAGV + myCobot 280

挪动底盘+机械手臂 搭配开辟,低本钱起头机械人协作、SLAM建图、自立导航、ROS开辟情况、六轴协作机械人节制、视觉辨认、装备间通讯等多种开辟内容。
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开箱视频

ER myCobot 280 for Arduino

myStudio

一站式的机械人利用平台
机械人驱动装置,机械人固件进级,利用文档浏览,视频教程旁观等多种功效
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ER myCobot 280 for Arduino

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