产物功效与利用
myCobot 280 For Arduino 接纳 ATOM Matrix ESP32 Development Kit 焦点开辟板作为主控。搭载大象机械人自立研发的机械人勾当节制操纵体系固件,内置勾当学正逆解。撑持搭配多种Arduino开辟版,停止扩大利用开辟。利用Arduino开辟板搭配多种Arduino官方撑持的传感器,能够疾速构建机械臂 机械视觉与机械人利用、节制逻辑开辟、机械人融会开辟、ROS仿真尝试讲堂的首选助手,赞助您疾速起头六轴机械臂进修与利用。
嵌入式编程讲堂进修
myCobot 280 For Arduino 2023 内置 ATOM Matrix ESP32 Development Kit,为装备供给了壮大的勾当学处置才能。装备能够扩大利用ARDUINO MKR WIFI1010 \ MEGA 2560 \ UNO 等多种型号 开辟板扩大。用户可利用官方供给的Arduino驱动库,休会最新机械人操控功效,使进修开辟简略快速。
高等说话编程讲授
搭配撑持多串口利用的开辟板,利用官计划例编辑固件 便可撑持python2/3驱动库、ROS开辟框架, 能够利用高等开辟说话在假造
情况中停止机械臂的节制及算法的考证,下降了对尝试情况的请求,
进步了尝试效力。
创意开辟
myCobot 280 系列机械臂内置大象机械人自立研发的机械人勾当节制算法,撑持角度、坐标、电位值、 弧度值多种节制形式,便于⽤户懂得机械人庞杂的任务道理和机械⼈利用道理。myCobot 280 系列机械臂产物开源驱动库供给超90+机械人节制接⼝,1:1复原产业机械人根本节制接口,让用户编程休会加倍靠近实在的产业机械人开辟利用。
贸易摸索
myCobot 280 系列机械臂,撑持开辟利用共同,能够扩大多种如 PC、工控机、嵌入式装备主控,适合多种利用处景。产物撑持十余个配件,包罗底座、结尾扩大、周边产物等,多配件叠加能够实现庞杂名目利用,知足贸易化展会展现,如机械人利用模子展现、教导讲授套装展现、产业4.0的利用处景展现等;
产物累计发卖已跨越10000台,运往环球50+个国度
产物功效与参数
任务半径
280mm
负载
250g

Arduino

ROS1仿真节制
Python

自立开源

ROS2仿真节制

myBlockly

myStudio

理论式新规范讲堂

传感器丰硕

超多配件

理论式新迷信课程

兼容乐高
硬核设置装备摆设
硬核的产物设置装备摆设,实现您的嵌入式开辟需要,按键交互,屏幕显现,蜂鸣器,IO接口,你的所思所想,皆可开辟。
基于Arduino生态开辟
Arduino是一个开放源码电子原型平台,具有矫捷、易用的硬件和软件。Arduino专为设想师,工艺美术职员,专业喜好者,和对开辟互动装配或互动式开辟情况感乐趣的人而设的。
撑持超多开辟板和扩大元器件
Arduino 平台超多版本开辟扩大版撑持,不管是根本入门,低级教导,高等利用均能够找到适合你的开辟组件。
支流编程平台撑持
咱们默许撑持Arduino平台,并供给产物驱动库文件、若是你想利用Python或myBlockly和ROS等支流编程平台,
能够烧录官方固件或自行开辟固件以撑持利用。
多种毗连开辟体例
USB
WIFI
Bluetooth
兼容多体系平台
Arduino IDE 能够利用Windows、Mac OS、Linux等体系开辟,极大地丰硕了扩大开辟属性
ROS仿真节制撑持
若是你的开辟板撑持双串口,利用官方固件并装置ROS利用情况,便可经由过程Ubuntu18.04体系,简化6自在度串行
总线航机庞杂勾当节制。
内置机械人正逆勾当学
外部集成勾当学算法、能够利用角度、电位值、坐标等多种节制接口,极大的知足各类节制需要。
丰硕进修课程
基于Arduino 课程,内容由浅入深,带您轻松进修。
超多配件,随心搭配
自顺应夹爪、摄像头法兰、吸泵等数十种配件,赞助你纵情阐扬myCobot的创意设法
自顺应夹爪
平行夹爪
张角式夹爪
工致手
垂直吸泵
双头吸泵
笔夹持器
手机夹持器
摄像头模组
春笋法兰
G型底座
立体底座
myAGV + myCobot 280
挪动底盘+机械手臂 搭配开辟,低本钱起头机械人协作、SLAM建图、自立导航、ROS开辟情况、六轴协作机械人节制、视觉辨认、装备间通讯等多种开辟内容。
开箱视频
ER myCobot 280 for Arduino
ER myCobot 280 for Arduino
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