产物功效与利用
LIMO Cobot是大象机械人、松灵机械人结合推出的一款桌面级的挪动抓取机械人平台基于大象myCobot 280 M5六轴协作机械臂、松灵LIMO PRO的最新抓取机械人产物，它集成了挪动、协作和智能三大功效，合用于讲授、比赛和培训等范畴。
挪动抓取
LIMO Cobot装备机械臂，撑持多种结尾履行器，使其能够或许或许完成精准的挪动抓取，顺应差别使命需要。
自立探图
LIMO Cobot能够或许或许自立探测和构建情况舆图，为机械人在庞杂情况中的导航供给精确的数据撑持。
智能避障
LIMO Cobot能够或许或许智能感知四周情况，并矫捷躲避妨碍物，确保在履行使命时的宁静性。
开源撑持
撑持ROS和Gazebo，并兼容Python、C++等支流编程说话。这为开辟者供给了矫捷的开辟情况，下降了开辟门坎。
壮大底盘
LIMO Cobot的底盘装备了EAI mini-T Pro激光雷达、奥比中光深度相机、IMU等进步前辈传感器，确保了超卓的操控机能。 它接纳了四个轮毂机电驱动，供给了出色的不变性和灵活性，能够或许在各类地形情况中自若勾当。 更主要的是，它能够或许或许按照地形需要切换四种形式：阿克曼、四轮差速、麦克纳姆轮和履带，这是其余挪念头械人所不具有的功效。
阿克曼
四轮差速
履带
麦克纳姆轮
复合利用
LIMO Cobot搭载大象机械人myCobot 280 M5机械臂组分解复合机械人。
myCobot 280M5自重850g，有用载荷250g，有用任务半径280mm；体积玲珑但功效壮大，可搭配多种结尾履行器适配多种利用处景，撑持多平台软件的二次开辟，知足科研教导、智能家居，贸易摸索等各类场景需要，搭配差别结尾可完成多种利用。
LIMO PRO
LIMO Cobot搭载了Nvidia Orin Nano工控机，使LIMO Cobot取得更强的情况感知和懂得才能，能够或许完成自立导航与避障、自立探图、挪动抓取、视觉辨认等功效 。 它供给了开放式接口和丰硕的ROS教程案例，合适讲授、比赛和培训等用处。
挪动抓取
自立导航
视觉辨认
自立探图
ROS2仿真节制撑持
LIMO Cobot搭载了ROS 2的开源机械人软件平台，它为LIMO机械人供给了丰硕的开辟东西和功效库，能够或许赞助用户疾速进修和开辟机械人利用法式。她可完成RViz、Nav2、Gazebo等差别开辟东西。
配套课程
配套课程包含:ROS操纵体系、Python编程、挪念头械人、机械臂节制、传感器利用、途径计划等。先生能够或许从根本到综合,周全进修ROS机械人。
采办渠道
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